Reinold VI. Herzog von Urslingen (* ca. 1363-1365; † 11. November 1442) in Weiterdingen. entstammte einem Ur-Adelsgeschlecht aus Schwaben, deren Stammburg sich in Irslingen (bei Rottweil) findet. Zu Zeiten des Investiturstreits zwischen Kaiser Heinrich IV. und Papst Gregor VII. errangen sie sich den Titel der Herzöge von Spoleto (Italien). Sein...